儒家从心所欲不逾矩的境界

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作为儒家修身的经典范例，《论语》记载了孔子自述的一生修养经过：“吾年十五志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲不逾矩。”也就是说，孔子十五岁时就有追求觉悟的愿望，三十岁立定证觉的志向和决心；经过十年修养，四十岁识得本心而不再迷惑；又经十年，五十岁实证到与宇宙生化不息相一致的自性；到六十岁时消除了对立而无所隔阂，达到自性与万物同一，物我无间，通达无碍；到七十岁，一切思想言行就无不与宇宙的生化规律相顺应，因而欲望皆顺从理念而不会逾越，言无不正，行无不当，从而进入与天合德的完美人格境界。

孔子以一生的内在超越体验实证了穷理、尽性以致于命的修身程序。由此可见，社会人格的完美之境不是一蹴而就的，其境界的次第深入大致可分为三个层次：

（1）体认

亦即达到穷理的功夫，包括求仁和近仁两步。但体认是一种自我内省的功夫，不是一般地用思维向外去推求探索。即不是通过感性认识和理性认识的途径，而必须通过内证才能如实彻底地认识宇宙和人生的意义和规律。内证的特点是有所不分、内外合一，虽全无意识活动却又明明朗朗一灵独觉，而非昏昧无知。体认可分为动中体认和静中体认。其中以动中体认为主，即在现实生活中体认，做到动静如一。

（2）践履

就是在日常生活中做到不违仁，而把体认所行的原理切实运用到现实生活中去实践和履行，也即尽性。在深刻认识人生意义、正确掌握人生规律后，在生命活动中去尽量发挥人生的作用，充分实现人生的价值，对人类社会做出应有的无私奉献，这样才算是与天合德。

（3）得觉

觉是体认所得的结果，属全部修养功夫即率性之道的最高境界。

觉相当于悟，但又高于悟。悟只认识到恒常和生化的一面，悟的境界是天人合一、物我无间；而觉的境界则是主客同一，人即天、天即人，合不碍分，分不碍合。觉的含义是明解，即离暗得明，离迷得解。故得觉以后，人的一切生命活动都能惟理是从，行若无事，而且做到孔子所谓“从心所欲不逾矩”，从而成为一个高尚而纯粹的人。

从体认到得觉，始终追求与现实社会相结合，而实现社会人格的超越与完善，这是儒家修身的根本所在。